5X00481G04模块备件

5X00481G04

5X00481G04

5X00481G04

设置积分调节功能和闭环
频率预置功能（F5.17~F5.19）；
调整闭环滤波时间、采样周期、误差
极限和增益（F5.12~F5.15）。
F5.00闭环控制功能范围：0.1【0】
0:禁用
1： 启用
F5.01参考选择器范围：0.1.2【1】
0：数字输入
取F5.05的值（当设置为模拟时
闭环，F5.02＝0~5）；
取F5.06的值（当设置为脉冲时
闭环F5.02＝6）。
1： VCI模拟电压输入（0~10V）
2： CCI模拟输入
第5章参数介绍57
EV2000系列通用变速驱动用户手册
模拟输入范围：0~10V（跳线CN10置于
V侧）或0~20mA（跳线CN10置于I侧）。
注：
使用脉冲反馈控制速度。如果引用是
模拟信号，则0~10V（4~20mA）参考对应
至同步速度n0（n0＝120fmax/P）。
F5.02反馈选择器范围：0~6【1】
0:VCI 0~10V模拟电压输入
1： CCI模拟输入
2： VCI+CCI
3： VCI-CCI
4： 小{VCI，CCI}
5： Max{VCI，CCI}
跳线CCI的设置与上述相同。
当选择电流输入时，信号将为
通过以下公式转换为电压信号：
电压值=电流值（mA）/2；
6： 脉冲输入
单相PG反馈和双相PG
可以使用反馈。参见以下定义：
多功能输入端子X7和X8（功能
F7.06~F7.07）。
F5.03参考滤波器范围：0.01~50.00s【0.50s】
F5.04反馈滤波器范围：0.01~50.00s【0.50s】
参考信号和反馈信号都携带
噪音可以通过设置时间来过滤这些信号
滤波器常数（F5.03和F5.04）。时间越长
恒定，免疫能力越好，但
响应变慢。时间常数越小，
响应越快，但免疫能力越强
变弱。
F5.05数字设置
参考范围：0.00~10.00V【0.00】
当使用模拟反馈（F5.02=0~5）时
功能：可通过面板实现参考的数字设置
或串行端口。
F5.06闭环速度
参考范围：0~39000rpm【0 rpm】
如果使用PG脉冲反馈（F5.02=6），则速度
可通过面板或串行端口设置参考
F5.07每个脉冲数
PG范围转数：1~9999【1024】
F5.07的设置由以下参数确定：
PG。
F5.08小参考范围：0.0%~F5.10
【0.0%】
F5.09反馈值
对应于小值
参考
范围：0.0~100.0%
【20.0%】
F5.10大参考范围：F5.08~100.0%
【100.0%】
F5.11反馈值
对应于大
参考
范围：0.0~100.0%
【100.0%】
F5.08~F5.11定义
闭环参考和反馈值。设置为
输入值与反馈值之比（百分比值）
参考电压（10V或20mA）。
大参考
对应于
反馈值
小参考
符合的
反馈
大值
参考
分钟
参考
（1） 反馈的正调节
大参考
对应于
反馈值
小参考
符合的
反馈
价值
分钟
参考
马克斯
参考
（2） 反馈的负调节
图5-34反馈和参考之间的关系
F5.12比例增益KP范围：0.000~9.999【0.050】
F5.13积分增益Ki范围：0.000~9.999【0050】
F5.14采样周期T范围：0.01~50.00s【0.50s】
KP的比例增益越大，速度越快
响应，但振荡可能很容易发生。
如果在调节中仅使用比例增益KP，则
不能完全消除错误。消除
错误，请使用积分增益Ki形成PI控制
系统Ki越大，反应越快，但
如果Ki太大，很容易发生振荡。
采样周期T是指
反馈值。PI调节器在
每个采样周期。采样周期越大
响应较慢。
F5.15误差限制范围Set up the integral regulation function and close-loop
frequency presetting function (F5.17~F5.19);
Adjust the close-loop filtering time, sampling cycle, error
limit and gain(F5.12~F5.15).
F5.00 Close-loop control function Range:0. 1【0】
0: disabled
1: enabled
F5.01 Reference selector Range:0. 1. 2【1】
0: digital input
Take the value of F5.05 (when the setting is analog
close-loop, F5.02＝0~5);
Take the value of F5.06 (when the setting is pulse
close-loop, F5.02＝6).
1: VCI analog voltage input(0~10V)
2: CCI analog input 
Chapter 5 Parameter Introductions 57
EV2000 Series Universal Variable Speed Drive User Manual
Analog input range:0~10V(Jumper CN10 is placed at
side V), or 0~20mA(Jumper CN10 is placed at side I).
     Note:
Use pulse feedback to control the speed. If the reference is
analog signal, then 0~10V (4~20mA) reference corresponds
to synchronous speed n0 (n0＝120fmax/P).
F5.02 Feedback selector Range:0~6【1】
0: VCI 0~10V analog voltage input
1: CCI analog input
2: VCI+CCI
3: VCI-CCI
4: Min {VCI,CCI}
5: Max {VCI,CCI}
Settings of jumper CCI are the same with the above.
When current input is selected, the signal will be
converted into voltage signal by the formula:
Voltage value = current value (mA)/2;
6: pulse input
Both single-phase PG feedback and dual-phase PG
feedback can be used. Refer to the definitions of
multi-function input terminal X7 and X8 (functions of
F7.06~F7.07).
F5.03 Reference filter Range:0.01~50.00s【0.50s】
F5.04 Feedback filter Range:0.01~50.00s【0.50s】
Both the reference signal and feedback signal carry
noise. These signals can be filtered by setting the time
constant of filter (F5.03 and F5.04). The bigger the time
constant, the better the immunity capability, but the
response becomes slow. The smaller the time constant,
the faster the response, but the immunity capability
becomes weak.
F5.05 Digital setting of
reference Range:0.00~10.00V【0.00】
When analog feedback is used (F5.02=0~5), this
function can realize digital setting of reference via panel
or serial port.
F5.06 Close-loop speed
reference Range:0~39000rpm【0 rpm】
If PG pulse feedback is used (F5.02=6), the speed
reference can be set by panel or serial port
F5.07 Number of pulses per
revolution of PG Range:1~9999【1024】
The setting of F5.07 is determined by the parameters of
PG.
F5.08 Min reference Range:0.0%~ F5.10
【0.0%】
F5.09 Feedback value
corresponding to the Min
reference
Range:0.0~ 100.0%
【20.0%】
F5.10 Max reference Range:F5.08~ 100.0%
【100.0%】
F5.11 Feedback value
corresponding to the Max
reference
Range:0.0~ 100.0%
【100.0%】
F5.08~F5.11 define the relationship between the
close-loop reference and feedback value. The setting is
the ratio (percentage value) of input and feedback value
to reference (10V or 20mA).
Max reference
corresponding to
feedback value
Min reference
corresponding
to feedback
value Max
reference
Min
reference
(1) positive regulation of feedback
Max reference
corresponding to
feedback value
Min reference
corresponding
to feedback
value
Min
reference
Max
reference
(2) negative regulation of feedback
Fig. 5-34 Relationship between feedback and reference
F5.12 Proportional gain KP Range:0.000~9.999【0.050】
F5.13 Integral gain Ki Range:0.000~9.999【0050】
F5.14 Sampling cycle T Range:0.01~50.00s【0.50s】
The bigger the proportional gain of KP, the faster the
response, but oscillation may easily occur.
If only proportional gain KP is used in regulation, the
error cannot be eliminated completely. To eliminate the
error, please use the integral gain Ki to form a PI control
system. The bigger the Ki, the faster the response, but
oscillation may easily occur if Ki is too big.
The sampling cycle T refers to the sampling cycle of
feedback value. The PI regulator calculates once in
each sampling cycle. The bigger the sampling cycle the
slower the response.
F5.15 Error limit Range