5X00226G04模块备件

5X00241G02

它定义了输出与
参考，如图5-35所示。PI调节器停止
当反馈值在此范围内时操作。
正确设置此参数有助于改进
系统输出精度和稳定性。
误差极限
反馈值
裁判
输出
频率
时间
时间
图5-35误差限值
F5.16闭环调节
特性范围：0.1【0】
0:正
如果要求电机速度为：
随着参考值的增加而增加。
1： 否定的
如果需要降低电机速度，将F5.16设置为1
随着参考值的增加。
F5.17积分调节选择范围：0.1【0】
0：频率达到时停止积分调节
上限和下限
1： 当频率
达到上限和下限
建议禁用以下各项的积分调节：
需要快速响应的系统。
F5.18预设闭环
频率
范围：0.00~650.00Hz
【0.00Hz】
F5.19保持时间
预设闭环频率范围：0.0~3600s【0.00s】
该功能可使闭环调节进入
快速稳定状态。
启用闭环功能时，频率
将上升至预设闭环频率（F5.18）
在Acc时间内，然后驱动器将启动
在预设值下操作后的闭环操作
特定时间的频率（由F5.19定义）。
保持时间
预设频率。
输出频率。
预设频率。
t（时间）
图5-36闭环操作预设频率
注：
您可以通过将F5.18和F5.19设置为禁用该功能
0
F5.20预设闭环
参考1范围：0.0~10.00V【0.00V】
F5.21预设闭环
参考2范围：0.0~10.00V【0.00V】
F5.22预设闭环
参考3范围：0.0~10.00V【0.00V】
F5.23预设闭环
参考4范围：0.0~10.00V【0.00V】
F5.24预设闭环
参考5范围：0.0~10.00V【0.00V】
F5.25预设闭环
参考6范围：0.0~10.00V【0.00V】
F5.26预设闭环
参考7范围：0.0~10.00V【0.00V】
在闭环参考选择器中，除了3
由F5.01定义的选择器，电压值由
F5.20~F5.26也可用作闭环
参考
预设闭环参考电压1~7可为：
由终端选择，请参阅
F7.00~F7.07了解详细信息。这些功能还可以是：
与PLC操作功能一起使用，参见
关于F4组参数的详细介绍。
优先级预设闭环参考控制更高
而不是F5.01定义的参考选择器。
5.7导线运行参数（F6组）
横向操作在纺织和化纤工业中广泛应用。典型应用如图5-37所示。
横向操作过程：首先，驱动器在
Acc时间，然后等待一定时间（F6.03）。驱动器在Acc/Dec时间内转换到中心频率，并且
第5章参数介绍59
EV2000系列通用变速驱动用户手册
后，根据预设的横向振幅（F6.04）、抖动频率（F6-05）、横向循环（F6-06）进行驱动横向
以及横移操作的上升时间（F6.07），直到它接收到停止命令并在Dec时间内停止。
操作
频率（Hz）
频率下限
上限
频率FH
抖动
频率=AW*F6.05
等待时间
F6.03
上升
时间=F6.06*F6.07
穿过
操作
周期
中心频率Fset
导线操作
振幅Aw=Fset*F6.04
-啊
+啊
跑
命令
停止
命令
t减速
相符合的
到十二月时间
a1
a1
预设频率。
加快
相符合的
到Acc时间
图5-37横向操作
中心频率实际上是简单操作的预设频率（PLC、横向操作、点动除外），
多步速度操作或PLC操作；
在点动操作或闭环操作过程中，自动禁用横向操作功能。
如果PLC操作和横移操作同时启动，则在驱动器转换时禁用横移操作
从一个PLC操作阶段到另一个阶段。驱动器将加速到PLC操作的预设频率，并且
然后开始遍历操作。驱动器将在PLC操作阶段设定的Dec时间内减速停止。
F6.00导线功能选择范围：0~1【0】
F6.00决定横向操作功能是否为：
启用
0:禁用
1： 启用
F6.01横向运行模式范围：0000~1111
【0000】
F6.01用于设置横向运行模式，以及
LED显示屏的含义如图5-38所示。
A、B、C、D
启动模式：
1： 自动启动
2： 手动启动模式
横向操作振幅控制
1： 变幅
2： 固定振幅
重启模式
1： 按频率和方向重新启动
停车前记忆
2： 重启
断电时保存参数
1： 保存
2： 不保存
图5-38横向运行模式
哪里
A： 千人之地B：百人之地
C： 十位D：单位位
机组位置：启动模式

5X00241G02

5X00241G02

It defines the max. deviation of the output from the
reference, as shown in Fig. 5-35. PI regulator stops
operation when the feedback value is within this range.
Setting this parameter correctly is helpful to improve the
system output accuracy and stability.
Error limit
Feedback value
Ref
Output
Freq
time
time
Fig. 5-35 Error limit
F5.16 Close-loop regulation
characteristic Range:0. 1【0】
0: Positive
Set F5.16 to 0 if the motor speed is required to be
increased with the increase of the reference.
1: Negative
Set F5.16 to 1 if the motor speed is required to decrease
with the increase of the reference.
F5.17 Integral regulation selection Range:0. 1【0】
0: Stop integral regulation when the frequency reaches
the upper and lower limits
1: Continue the integral regulation when the frequency
reaches the upper and lower limits
It is recommended to disable the integral regulation for
the system that requires fast response.
F5.18 Preset close-loop
frequency
Range:0.00~650.00Hz
【0.00Hz】
F5.19 Holding time of
preset close-loop frequency Range:0.0~3600s【0.00s】
This function can make the close-loop regulation enter
stable status quickly.
When the close-loop function is enabled, the frequency
will ramp up to the preset close-loop frequency (F5.18)
within the Acc time, and then the drive will start
close-loop operation after operating at the preset
frequency for certain time(defined by F5.19).
Holding time of
preset freq.
Output freq.
Preset freq.
 t (time)
Fig. 5-36 Preset frequency of close-loop operation
     Note:
You can disable the function by set both F5.18 and F5.19 to
0.
F5.20 Preset close-loop
reference 1 Range:0.0~10.00V【0.00V】
F5.21 Preset close-loop
reference 2 Range:0.0~10.00V【0.00V】
F5.22 Preset close-loop
reference 3 Range:0.0~10.00V【0.00V】
F5.23 Preset close-loop
reference 4 Range:0.0~10.00V【0.00V】
F5.24 Preset close-loop
reference 5 Range:0.0~10.00V【0.00V】
F5.25 Preset close-loop
reference 6 Range:0.0~10.00V【0.00V】
F5.26 Preset close-loop
reference 7 Range:0.0~10.00V【0.00V】
Among the close-loop reference selectors, besides the 3
selectors defined by F5.01, the voltage value defined by
F5.20~F5.26 can also be used as the close-loop
reference.
Voltage of preset close-loop reference 1~7 can be
selected by terminals, refer to introductions to
F7.00~F7.07 for details. These functions can also be
used in conjunction with PLC operating functions, see
introductions to group F4 parameters for details.
The priority preset close-loop reference control is higher
than the reference selectors defined by F5.01.
5.7 Traverse Operating Parameters (Group F6)
Traverse operation is widely used in textile and chemical fiber industry. The typical application is shown in Fig. 5-37.
Traverse operation process: First, the drive accelerates to the preset frequency of traverse operation (F6.02) within the
Acc time and then waits for certain time (F6.03). The drive transits to the central frequency within Acc/Dec time, and at 
Chapter 5 Parameter Introductions 59
EV2000 Series Universal Variable Speed Drive User Manual
last the drive traverse according to the preset traverse amplitude (F6.04), jitter frequency(F6.05), traverse cycle(F6.06)
and rising time of traverse operation (F6.07) until it receives a stopping command and stops within Dec time.
Operating
freq. (Hz)
Lower limit of freq. FL
Upper limit of
freq. FH
Jitter
freq.=AW*F6.05
Waiting time
F6.03
Rising
time=F6.06*F6.07
Traverse
operating
cycle
Central Freq. Fset
Traverse operation
amplitude Aw=Fset*F6.04
- Aw
+ Aw
Run
command
stop
command
t Decelerate
according
to Dec time
a1
a1
Preset freq.
Accelerate
according
to Acc time
Fig. 5-37 Traverse operation
The central frequency is actually the preset frequency of simple operation (except PLC, traverse operation, jog),
multi-step speed operation or PLC operations;
Traverse operating function is disabled automatically in Jog operation or close-loop operation process.
If PLC operation and traverse operation start at the same time, the traverse operation is disabled when the drive transits
from one PLC operating stage to another stage. The drive will accelerate to the preset frequency of PLC operation and
then start traverse operation. The drive will decelerate to stop within the Dec time set in PLC operating stage.
F6.00 Traverse function selection Range:0~1【0】
F6.00 decides whether the traverse operating function is
enabled
0: disabled
1: enabled
F6.01 Traverse operating mode Range:0000~1111
【0000】
F6.01 is used to set the traverse operating mode and
the meanings of LED display are shown in Fig. 5-38.
A B C D
Start mode:
1: Auto start
2: Manual start mode
Traverse operating amplitude control
1: Variable amplitude
2: Fixed amplitude
Restart mode
1: Restart at the freq. and direction
memorized before stopping
2: Restart
Save parameters upon power outage
1: Save
2: Not save
Fig. 5-38 Traverse operating mode
Where,
A: thousand’s place B: Hundred’s place
C: Ten’s place D: Unit’s place
Unit’s place: start mode