









140CPS51100
下表显示了SW1和SW2地址设置。
注:这些开关可设置的高地址为64。
SW1和SW2地址设置
节点地址SW1和SW2
1 ... 9 0 1 ... 9
10 ... 19 1 0 ... 9
20 ... 29 2 0 ... 9
30 ... 39 3 0 ... 9
40 ... 49 4 0 ... 9
50 ... 59 5 0 ... 9
60 ... 64 6 0 ... 4
注:如果选择“0”或大于64的地址,Modbus+LED将
“on”稳定,表示选择了无效地址。
1.
3.
0 9
2.
6.
4 5
8 7 1
3.
0 9
2.
6.
4 5
8 7
SW1(顶部)
SW2(底部)
CPU模块
840使用100 00 2002年9月141
Modbus
连接器
皮诺特
所有Quantum CPU均配备九针RS-232C连接器,支持:
Modicon的专有Modbus通信协议。以下是Modbus:
九针和25针连接的端口引脚连接。
Modbus端口
皮诺特
连接
下图显示了九针和25针的Modbus端口引脚连接-
引脚连接。
注:尽管Modbus端口在电气上支持现有的Modbus电缆,但
建议使用Modbus编程电缆(零件号990NAA26320或
990NAA26350)。该电缆设计用于安装在
量子CPU或NOM模块。
5.
IBM-AT
9针内螺纹
量子
9针公头
量子
9针公头
IBM-XT
25针内螺纹
光盘
处方药
德克萨斯州
DTR
格兰德
DSR
实时战略
CTS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
1.
2.
3.
4.
6.
7.
8.
9
护盾
处方药
德克萨斯州
DTR
5格兰德
DSR
实时战略
CTS
数控
1.
2.
3.
4.
6.
7.
8.
9
护盾
处方药
德克萨斯州
DTR
格兰德
DSR
实时战略
CTS
数控
处方药
实时战略
CTS
DSR
格兰德
数控
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
护盾
德克萨斯州
DTR 20
CPU模块
142 840使用100 00 2002年9月
Modbus端口
皮诺特
连接
便携式的
计算机
下图显示了九针便携式设备的Modbus端口连接
计算机连接。
以下是上述数字的缩写键。
TX:传输数据DTR:数据终端就绪
接收:接收数据CTS:清除发送
RTS:请求发送N/C:无连接
DSR:数据集就绪CD:载波检测
光盘
处方药
德克萨斯州
DTR
格兰德
DSR
实时战略
CTS,CTS
实时战略
DSR
格兰德
DTR
德克萨斯州
处方药
护盾
IBM-AT
9针内螺纹
量子
9针公头
数控
CPU模块
840使用100 00 2002年9月143
140CPU21304 CPU模块
概述:以下提供了有关140CPU21304控制器模块的信息:
CPU 768K,数学,1xModbus Plus,大IEC程序606K。
CPU模块下图显示了CPU模块及其部件。
Modbus
日期
安装
巴特
巴特。
不用的
关
未使用
RTU
ASCII码
记忆
记忆
prt
Modbus
Modbus
加
Modbus
加
网络
节点
客户识别标签
(折叠标签并将其放入
门)零件号043502480
活动门
零件号043513804
型号
模块描述
LED区域颜色代码
电池
内存保护和
通信参数
滑动开关
Modbus
连接器
Modbus
加
陈阿
Modbus Plus
连接器
陈阿
140
CPU 213 04
控制器
十、
CPU模块
144 840使用100 00 2002年9月
规格下表显示了CPU21304控制器模块的规格。
规格
用户逻辑/参考
容量
984梯形逻辑离散寄存器扩展
登记
32K字64K 57K 80K
48 k字64 k 28 k 0 k
大57766个4XX寄存器
只有:
0XXX=16和
1XXX=16和
3XXX=16
离散64 k-任意混合
本地I/O(主背板)
大输入/输出字:64输入和64输出*
I/O机架的大数量2(需要扩展器)
远程I/O
每次输入/输出的大I/O字数:64输入和64输出*
遥控器的大数量
滴
31
分布式I/O
大网络数
每系统
3**
每个网络的大字数
(对于每一滴DIO,都有一个
输入的小单词数
开销。)
500进500出
每个节点的大字数:30输入和32输出
看门狗定时器250毫秒(S/W可调)
逻辑解算时间:0.3 ms/k至1.4 ms/k
电池3伏锂电池
使用寿命1200毫安时
保质期:10年,每年容量损失0.5%
断电时的电池负载电流
典型5µA
大110µA
表达
Modbus(RS-232)1个串行端口(9针D壳)
CPU模块
840使用100 00 2002年9月145
*该信息可以是离散或寄存器I/O的混合。每一个字
寄存器I/O配置,必须从总数中减去I/O字中的一个字
可获得的对于每个8位或16位离散I/O块也是如此
已配置-寄存器I/O的一个字必须从可用总数中减去。
**需要使用140NOM2x00选件处理器。
Modbus Plus(RS-485)1个网络端口(9针D壳)
全体的
诊断加电运行时
RAM RAM
RAM地址RAM地址
执行校验和执行校验和
用户逻辑检查用户逻辑检查
加工机
所需母线电流900 mA
功耗4.5W
TOD时钟+/-8.0秒/天0…60°C
大NOM数,
NOE和MMS模块(如有
组合)
2.
140CPS51100
140CPS51100
er thThe following table shows the SW1 and SW2 address settings.
Note: The highest address that may be set with these switches is 64.
SW1 and SW2 Address Settings
Node Address SW1 SW2
1 ... 9 0 1 ... 9
10 ... 19 1 0 ... 9
20 ... 29 2 0 ... 9
30 ... 39 3 0 ... 9
40 ... 49 4 0 ... 9
50 ... 59 5 0 ... 9
60 ... 64 6 0 ... 4
Note: If "0" or an address greater than 64 is selected, the Modbus + LED will be
"on" steady, to indicate the selection of an invalid address.
1
3
0 9
2
6
4 5
8 7 1
3
0 9
2
6
4 5
8 7
SW1 (TOP)
SW2 (BOTTOM)
CPU Modules
840 USE 100 00 September 2002 141
Modbus
Connector
Pinouts
All Quantum CPUs are equipped with a nine-pin RS-232C connector that supports
Modicon’s proprietary Modbus communication protocol. The following is the Modbus
port pinout connections for nine-pin and 25-pin connections.
Modbus Ports
Pinout
Connections
The following figure shows the Modbus port pinout connections for nine-pin and 25-
pin connections.
Note: Although the Modbus ports electrically support existing Modbus cables, it is
recommended that a Modbus programming cable (Part # 990NAA26320 or
990NAA26350) be used. This cable has been designed to fit under the door of a
Quantum CPU or NOM module.
5
IBM-AT
9-Pin Female
Quantum
9-Pin Male
Quantum
9-Pin Male
IBM-XT
25-Pin Female
CD
RX
TX
DTR
GRND
DSR
RTS
CTS
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
6
7
8
9
SHIELD
RX
TX
DTR
5 GRND
DSR
RTS
CTS
NC
1
2
3
4
6
7
8
9
SHIELD
RX
TX
DTR
GRND
DSR
RTS
CTS
NC
RX
RTS
CTS
DSR
GRND
NC
1
2
3
4
5
6
7
8
SHIELD
TX
DTR 20
CPU Modules
142 840 USE 100 00 September 2002
Modbus Ports
Pinout
Connections for
Portable
Computers
The following figure shows the Modbus port connections for nine-pin portable
computer connections.
The following is the abbreviation key for the above figures.
TX: Transmitted Data DTR: Data Terminal Ready
RX: Received Data CTS: Clear to Send
RTS: Request to Send N/C: No Connection
DSR: Data Set Ready CD: Carrier Detect
CD
RX
TX
DTR
GRND
DSR
RTS
CTS CTS
RTS
DSR
GRND
DTR
TX
RX
SHIELD
IBM-AT
9-Pin Female
Quantum
9-Pin Male
NC NC
CPU Modules
840 USE 100 00 September 2002 143
140CPU21304 CPU Module
Overview The following provides information on the 140CPU21304 Controller module –
CPU 768 K, MATH, 1xModbus Plus, Max IEC Program 606 K.
CPU Module The following figure shows the CPU Module and its parts.
Modbus
Date
Installed
Batt
Batt.
Spare
off
not used
RTU
ASCII
mem
mem
prt
Modbus
Modbus
Plus
Modbus
Plus
Network
Node
Customer Identification Label
(Fold label and place it inside
door) Part #043502480
Removable door
Part #043513804
Model Number
Module Description
LED Area Color Code
Battery
Memory Protect and
Comm parameter
Slide Switches
Modbus
Connector
Modbus
Plus
Chan A
Modbus Plus
Connector
Chan A
140
CPU 213 04
CONTROLLER
X
CPU Modules
144 840 USE 100 00 September 2002
Specifications The following table shows the specifications for the CPU21304 controller module.
Specifications
User Logic/Reference
Capacity
984 Ladder Logic Discrete Register Extended
Register
32 k words 64 k 57 k 80 k
48 k words 64 k 28 k 0 k
57,766 4XX registers max
Only if:
0XXX = 16 and
1XXX = 16 and
3XXX =16
Discrete 64 k - any mix
Local I/O (Main Backplane)
Maximum I/O Words 64 In and 64 Out*
Maximum Number of I/O Racks 2 (Requires expander)
Remote I/O
Maximum I/O Words per Drop 64 In and 64 Out*
Maximum Number of Remote
Drops
31
Distributed I/O
Maximum Number of Networks
per System
3**
Maximum Words per Network
(For every DIO drop, there is a
minimum of words input of
overhead.)
500 In and 500 Out
Maximum Words per Node 30 In and 32 Out
Watchdog Timer 250 ms (S/W adjustable)
Logic Solve Time 0.3 ms / k to 1.4 ms / k
Battery 3 V Lithium
Service Life 1200 mAh
Shelf Life 10 years with 0.5% loss of capacity per year
Battery Load Current @ Power-off
Typical 5 µA
Maximum 110 µA
Communication
Modbus (RS-232) 1 serial port (9-pin D-shell)
CPU Modules
840 USE 100 00 September 2002 145
*This information can be a mix of Discrete or Register I/Os. For each word of
Register I/O configured, one word of I/O words must be subtracted from the total
available. The same holds true for each block of 8 bits or 16 bits of Discrete I/O
configured - one word of Register I/O must be subtracted from the total available.
**Requires the use of the 140NOM2x00 Option Processor.
Modbus Plus (RS-485) 1 network port (9-pin D-shell)
General
Diagnostics Power Up Runtime
RAM RAM
RAM Address RAM Address
Executive Checksum Executive Checksum
User Logic Check User Logic Check
Processor
Bus Current Required 900 mA
Power Dissipation 4.5 W
TOD Clock +/- 8.0 seconds/day 0 ... 60° C
Maximum Number of NOM,
NOE, and MMS modules (any
combination)
2e door of a
Quantum CPU or NOM module.
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