









MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN
以下提供了有关140CPU53414控制器模块的信息:
CPU 4M,1xModbus Plus,大IEC程序–2.5M。
CPU模块下图显示了CPU模块及其组件。
Modbus
日期
安装
巴特
巴特。
不用的
关
未使用
RTU
ASCII码
记忆
记忆
prt
Modbus
Modbus
加
Modbus
加
网络
节点
客户识别标签
(折叠标签并将其放入
门)零件号31000226
活动门
零件号043513804
型号
模块描述
LED区域颜色代码
电池
内存保护和
通信参数
滑动开关
Modbus
连接器
Modbus Plus
连接器
Modbus
Modbus
加
Modbus
连接器
140
CPU 534 14
586控制器
十、
CPU模块
840使用100 00 2002年9月193
规格下表显示了140CPU53414控制器的规格
单元
规格
用户逻辑/参考容量984梯形图
思维方式
离散寄存器扩展
登记
64K字64K 57K 96K
大57766个4XX寄存器
只有:
0XXX=16和
1XXX=16和
3XXX=16
参考容量
离散64 k-任意混合
本地I/O(主背板)
大输入/输出字:64输入和64输出*
I/O机架的大数量2(需要扩展器)
远程I/O
每次输入/输出的大I/O字数:64输入和64输出*
远程分接的大数量:31
分布式I/O
每个的大网络数
系统
3**
每个网络的大字数。(用于
每滴DIO,都有一个小值
开销的字输入。)
500进500出
每个节点的大字数:30输入和32输出
大选项数
模块接口
支持多达六个网络模块(即Modbus Plus,
以太网和多轴运动选项模块)
选项模块接口技术。
注:只有两个Modbus Plus模块可以具有完整
功能,包括量子DIO支持。
看门狗定时器250毫秒(S/W可调)
逻辑解算时间:0.09 ms/k至0.45 ms/k
电池3伏锂电池
使用寿命1200毫安时
保质期:10年,每年容量损失0.5%
断电时的电池负载电流
典型14µA
CPU模块
194 840使用100 00 2002年9月
*该信息可以是离散或寄存器I/O的混合。每一个字
寄存器I/O配置,必须从总数中减去I/O字中的一个字
可获得的对于每个8位或16位离散I/O块也是如此
已配置–寄存器I/O的一个字必须从可用总数中减去。
**需要使用两个140NOM21x00选件模块。
大420µA
表达
Modbus(RS-232)2串行端口(9针D壳)
Modbus Plus(RS-485)1个网络端口(9针D壳)
全体的
诊断加电运行时
RAM RAM
RAM地址RAM地址
执行校验和执行校验和
用户逻辑检查用户逻辑检查
加工机
所需母线电流:1.8 A
功耗:9W
TOD时钟+/-8.0秒/天0…60°C
工作温度0…45°C
规格
CPU模块
840使用100 00 2002年9月195
LED指示灯
和说明
下图显示了LED指示灯。
下表显示了LED说明。
LED描述
开启时LED颜色指示
绿色就绪-CPU已通过通电诊断。
绿色运行CPU已启动并正在解决逻辑。
Bat低红色-电池需要更换或不存在。
Modbus绿色通信在Modbus端口1或2上激活。
Modbus+绿色通信在Modbus+端口上激活。
错误红色表示Modbus Plus端口上的通信错误。
Mem Prt琥珀色内存受写保护(内存保护开关接通)。
Bat1低
准备好的
跑
Modbus
Modbus+错误A
Mem Prt
CPU模块
196 840使用100 00 2002年9月
LED错误代码下表显示了140CPU53414模块的运行LED错误代码。
LED错误代码
闪烁次数代码错误
连续0000请求内核模式
2.调整大小时出现80B ram错误
80C运行输出激活失败
82E MB命令处理程序堆栈错误
收到3769笔巴士津贴
72A不是cpu上的主asic
72B主配置写入错误
72C量子总线DPM写入失败
72F plc asic环回测试
730 plc asic BAD_DATA
CPU模块
840使用100 00 2002年9月197
4 604 UPI超时错误
605错误UPI响应操作码
606 UPI总线诊断错误
607 modbus cmd缓冲区溢出
608 modbus cmd长度为零
609 modbus中止命令错误
614 mbp总线接口错误
615错误的mbp响应操作码
616等待mbp超时
617 mbp不同步
618 mbp无效路径
619第0页未对齐段落
61E外部uart硬件不良
61F外部uart中断错误
620接收通信状态不良
621传输通信状态不良
622不良通信状态trn_asc
623错误通信状态trn_rtu
624错误通信状态rcv_rtu
625不良通信状态rcv_asc
626不良modbus状态tmr0_evt
627不良modbus状态trn int
628不良modbus状态rcv int
631错误中断
5 503 ram地址测试错误
52D P.O.S.T错误的MPU错误
6 402 ram数据测试错误
7300 EXEC未加载
301执行校验和
8 8001内核prom校验和错误
8002闪存编程/擦除错误
8003意外高管回归
MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN
The following provides information on the 140CPU53414 Controller module –
CPU 4M, 1xModbus Plus, Max IEC Program – 2.5 M.
CPU Module The following figure shows the CPU Module and its components.
Modbus
Date
Installed
Batt
Batt.
Spare
off
not used
RTU
ASCII
mem
mem
prt
Modbus
Modbus
Plus
Modbus
Plus
Network
Node
Customer Identification Label
(Fold label and place it inside
door) Part #31000226
Removable door
Part #043513804
Model Number
Module Description
LED Area Color Code
Battery
Memory Protect and
Comm parameter
Slide Switches
Modbus
Connector
Modbus Plus
Connector
Modbus
Modbus
Plus
Modbus
Connector
140
CPU 534 14
586 CONTROLLER
X
CPU Modules
840 USE 100 00 September 2002 193
Specifications The following table shows the specification for the 140CPU53414 CONTROLLER
module.
Specifications
User Logic/Reference Capacity 984 Ladder
Logic
Discrete Register Extended
Register
64 k words 64 k 57 k 96 k
57,766 4XX registers max
Only if:
0XXX = 16 and
1XXX = 16 and
3XXX = 16
Reference Capacity
Discrete 64 k - any mix
Local I/O (Main Backplane)
Maximum I/O Words 64 In and 64 Out*
Maximum Number of I/O Racks 2 (Requires Expander)
Remote I/O
Maximum I/O Words per Drop 64 In and 64 Out*
Maximum Number of Remote Drops 31
Distributed I/O
Maximum Number of Networks per
System
3**
Maximum Words per Network. (For
every DIO drop, there is a minimum
of words input of overhead.)
500 In and 500 Out
Maximum Words per Node 30 In and 32 Out
Maximum Number of Option
Module Interfaces
Supports up to six network modules (i.e., Modbus Plus,
Ethernet and Multi-Axis Motion option modules) using
the option module interface technique.
Note: Only two Modbus Plus modules can have full
functionality, including Quantum DIO support.
Watchdog Timer 250 ms (S/W adjustable)
Logic Solve Time 0.09 ms / k to 0.45 ms / k
Battery 3 V Lithium
Service Life 1200 mAh
Shelf Life 10 years with 0.5% loss of capacity per year
Battery Load Current @ Power-off
Typical 14 µA
CPU Modules
194 840 USE 100 00 September 2002
*This information can be a mix of Discrete or Register I/Os. For each word of
Register I/O configured, one word of I/O words must be subtracted from the total
available. The same holds true for each block of 8 bits or 16 bits of Discrete I/O
configured – one word of Register I/O must be subtracted from the total available.
**Requires the use of two 140NOM21x00 Option Modules.
Maximum 420 µA
Communication
Modbus (RS-232) 2 serial port (9-pin D-shell)
Modbus Plus (RS-485) 1 network port (9-pin D-shell)
General
Diagnostics Power Up Runtime
RAM RAM
RAM Address RAM Address
Executive Checksum Executive Checksum
User Logic Check User Logic Check
Processor
Bus Current Required 1.8 A
Power dissipation 9 W
TOD Clock +/- 8.0 seconds/day 0 ... 60 °C
Operating Temperature 0 ... 45 °C
Specifications
CPU Modules
840 USE 100 00 September 2002 195
LED Indicators
and Descriptions
The following figure shows the LED indicators.
The following table shows the LED descriptions.
LED Descriptions
LEDS Color Indication when On
Ready Green The CPU has passed power-up diagnostics.
Run Green The CPU has been started and is solving logic.
Bat Low Red The battery needs replacing or is not present.
Modbus Green Communications are active on the Modbus port 1 or 2.
Modbus + Green Communications are active on the Modbus Plus port.
Error A Red Indicates communications error on the Modbus Plus port.
Mem Prt Amber Memory is write-protected (the memory protect switch is on).
Bat1 Low
Ready
Run
Modbus
Modbus + Error A
Mem Prt
CPU Modules
196 840 USE 100 00 September 2002
LED Error Codes The following table shows the run LED error codes for the 140CPU53414 module.
LED Error Codes
Number of Blinks Code Error
Continuous 0000 requested kernel mode
2 80B ram error during sizing
80C run output active failed
82E MB command handler stack error
3 769 bus grant received
72A not master asic on cpu
72B master config write bad
72C quantum bus DPM write failure
72F plc asic loopback test
730 plc asic BAD_DATA
CPU Modules
840 USE 100 00 September 2002 197
4 604 UPI timeout error
605 bad UPI response opcode
606 UPI bus diagnostic error
607 modbus cmd-buffer overflow
608 modbus cmd-length is zero
609 modbus abort command error
614 mbp bus interface error
615 bad mbp response opcode
616 timeout waiting for mbp
617 mbp out of synchronization
618 mbp invalid path
619 page 0 not paragraph aligned
61E bad external uart hardware
61F bad external uart interrupt
620 bad receive comm state
621 bad transmit comm state
622 bad comm state trn_asc
623 bad comm state trn_rtu
624 bad comm state rcv_rtu
625 bad comm state rcv_asc
626 bad modbus state tmr0_evt
627 bad modbus state trn-int
628 bad modbus state rcv-int
631 bad interrupt
5 503 ram address test error
52D P.O.S.T BAD MPU ERROR
6 402 ram data test error
7 300 EXEC not loaded
301 EXEC Checksum
8 8001 Kernal prom checksum error
8002 flash prog / erase error
8003 unexpected executive return
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