6410-001-C-H-N 步进电机驱动器 Pacific Scientific
特征
保持扭矩为5700盎司英寸
（356磅英寸），N和K系列
根据提供高扭矩
行业中的框架尺寸-更多
而不是3相和5相设计。
改进的扭矩线性（如上所述
额定电流）提供高峰值
扭矩能力（占空比
依赖，联系工厂）
中速时的高扭矩
低制动力矩谐波
K系列使用Sigmax™
技术发展25%以上
扭矩大于N系列
它比同类产品更酷
使用相同驱动器的步进器
参数
高性能的特殊转子设计
加快
崎岖的“无房”广场
框架
按IP65密封
外轴承座圈不能转动-
前锁（钢嵌件）和
后部由O形圈固定
轴的广泛选择
配置、终端，
标准和特殊绕组
两相设计
可选编码器安装
规定
利益
优化的磁性提供
小型设备的大性能
外壳，减少所需空间
用于马达。
移动负载的加速提升
甚至更快。提供更多扭矩
用于间歇工作应用。
经济高效的伺服替代方案
马达
提供更平滑的微步进
表演
从广泛的性能中选择
范围以满足您的要求
更长、更可靠的电机寿命-
由两年保修支持
快速移动/定位负载
有效利用体积，实现佳性能
磁路
对于防溅要求：
长寿命轴承-还可防止
编码器的轴向轴运动
应用
符合您的要求
与大多数驱动器兼容，
更平滑的微步进，更低
所需输入功率与三个
相同扭矩的相位
优化控制方案
防溅结构-端子板连接
（毫米）英寸
引线连接模型
（毫米）英寸
防溅结构-MS连接器
（毫米）英寸
电机D K T L大值
31xR（12.700）（3.175）（14.097）（79.502）
0.5000 0.1250 0.555 3.13
32xR（12.700）（3.175）（14.097）（118.11）
0.5000 0.1250 0.555 4.65
33xR（15.875）（4.763）（17.907）（155.70）
0.6250 0.1875 0.705 6.13
34xR（15.875）（4.763）（17.907）（195.07）
0.6250 0.1875 0.705 7.68
电机D K T X L大值
31xC（12.700）（3.175）（14.097）（90.42）（112.78）
0.5000 0.1250 0.555 3.56 4.44
32xC（12.700）（3.175）（14.097）（128.78）（151.38）
0.5000 0.1250 0.555 5.07 5.96
33xC（15.875）（4.763）（17.907）（165.10）（89.99）
0.6250 0.1875 0.705 6.59 7.48
34xC（15.875）（4.763）（17.907）（205.99）（228.35）
0.6250 0.1875 0.705 8.11 8.99
电机D K T X L大值
83
步进系统
太平洋科学N&K系列NEMA 34高扭矩电机www.DanaherMotion。com•815-226-2222
除非另有说明，否则所有额定值均为25°C下的典型值。
➀ 有关更多信息，请参阅《选择指南》。
➁ 施加额定电流。
➂ 绕组温度为130°C，电机温度为40°C（无散热片）。操作
这些电机超过额定电流可能导致退磁。联系工厂。
➃ 用阻抗电桥在1kHz、1安培下测量的小信号电感。
➄ 电机悬挂在静止空气中（未安装）时测得的热阻。
霍尔丁
联系➀ 扭矩➁ 相间转子
典型（2相接通）额定电阻电感➃ 卡位热惯性网
引线电机oz（N-m）电流/相位➂ （欧姆）（mH）扭矩电阻➄ oz-in-S2重量
型号±10%（安培直流电）±10%典型盎司英寸（N-m）（摄氏度/瓦）（千克平方米x 10-3）千克（磅）
评级和特性见第90-91页的系统建议和数据。
电机参数和绕组数据。并联-串联单极
K系列-SIGMAX®1转子组
K31HRFL-LNK-NS-00•830（5.86）8.6 0.18 1.2
K31HRFL-LNK-NS-00•830（5.86）4.3 0.72 4.7
K31HRFL-LNK-NS-00•590（4.16）6.1 0.36 1.2 25 2.7 0.0202 2.27
K31HRFK-LNK-NS-00•845（5.96）6.6 0.29 2.1（0.18）（0.14）（5）
K31HRFK-LNK-NS-00•845（5.96）3.3 1.16 8.3
K31HRFK-LNK-NS-00•600（4.23）4.7 0.58 2.1
N系列-标准1转子组
N31HRFL-LNK-NS-00•650（4.59）8.6 0.18 1.4
N31HRFL-LNK-NS-00•650（4.59）4.3 0.72 5.8
N31HRFL-LNK-NS-00•460（3.25）6.1 0.36 1.4 18 2.7 0.0202 2.27
N31HRFK-LNK-NS-00•665（4.69）6.6 0.29 2.6（0.13）（0.14）（5）
N31HRFK-LNK-NS-00•665（4.69）3.3 1.16 10.3
N31HRFK-LNK-NS-00•470（3.32）4.7 0.58 2.6
K系列-SIGMAX®2转子组
K32HRFM-LNK-NS-00•1535（10.83）10 0.18 1.4
K32HRFM-LNK-NS-00•1535（10.83）5 0.7 5.5
K32HRFM-LNK-NS-00•1085（7.66）7.1 0.35 1.4 50 2 0.038 3.81
K32HRFL-LNK-NS-00•1515（10.69）8.1 0.26 2（0.35）（0.27）（8.4）
K32HRFL-LNK-NS-00•1515（10.69）4.1 1.03 8.1
K32HRFL-LNK-NS-00•1070（7.55）5.8 0.52 2
N系列-标准2转子组
N32HRFM-LNK-NS-00•1215（8.58）10 0.18 1.8
N32HRFM-LNK-NS-00•1215（8.58）5 0.7 7
N32HRFM-LNK-NS-00•860（6.07）7.1 0.35 1.8 36 2 0.038 3.81
N32HRFL-LNK-NS-00•1200（8.47）8.1 0.26 2.6（0.25）（0.27）（8.4）
N32HRFL-LNK-NS-00•1200（8.47）4.1 1.03 10.3
N32HRFL-LNK-NS-00•850（6.00）5.8 0.52 2.6
K系列-SIGMAX®3转子组
K33HRFM-LNK-NS-00•2150（15.17）9.9 0.22 1.7
K33HRFM-LNK-NS-00•2150（15.17）5 0.87 7
K33HRFM-LNK-NS-00•1520（10.73）7 0.44 1.7 75 1.6 0.0567 5.39
K33HRFL-LNK-NS-00•2340（16.52）9 0.26 2.6（0.53）（0.40）（11.9）
K33HRFL-LNK-NS-00•2340（16.52）4.5 1.0
6410-001-C-H-N 步进电机驱动器 Pacific Scientific
6410-001-C-H-N 步进电机驱动器 Pacific Scientific
Features
With holding torques to 5700 oz-in
(356 lb-in), the N and K Series
provide the highest torques per
frame size in the industry— more
than 3 and 5 phase designs.
Improved torque linearity (above
rated current) provides high peak
torque capability (duty cycle
dependent, contact factory)
High torque at moderate speeds
Low detent torque harmonic
K Series uses Sigmax™
technology to develop 25% more
torque than N Series
Runs cooler than comparable
steppers using identical drive
parameters
Special rotor design for high
acceleration
Rugged “housingless” square
frame
Sealed per IP65
Outer bearing races won’t turn—
front locked (in steel insert) and
rear held by O-ring
Extensive selection of shaft
configurations, terminations,
standard and special windings
Two phase design
Optional encoder mounting
provisions
Benefits
Optimized magnetics provide
maximum performance in small
envelope, reducing space required
for the motor.
Acceleration boost to move loads
even faster. Provides more torque
for intermittent duty applications.
Cost effective alternative to servo
motors
Provides smoother microstepping
performance
Select from broad performance
range to meet your requirement
Longer, more reliable motor life—
backed by a two year warranty
Move/position loads fast
Efficient use of volume for optimal
magnetic circuit
For splashproof requirements
Long life bearings— also prevents
axial shaft movement for encoder
applications
Match your requirements
Compatible with most drivers,
smoother microstepping, and lower
input power required vs. three
phase for same torque
Optimizes control scheme
SPLASHPROOF CONSTRUCTION-TERMINAL BOARD CONNECTIONS
(mm) in
LEADWIRE HOOKUP MODELS
(mm) in
SPLASHPROOF CONSTRUCTION-MS CONNECTOR(S)
(mm) in
Motor D K T L MAX
31xR (12.700) (3.175) (14.097) (79.502)
0.5000 0.1250 0.555 3.13
32xR (12.700) (3.175) (14.097) (118.11)
0.5000 0.1250 0.555 4.65
33xR (15.875) (4.763) (17.907) (155.70)
0.6250 0.1875 0.705 6.13
34xR (15.875) (4.763) (17.907) (195.07)
0.6250 0.1875 0.705 7.68
Motor D K T X L MAX
31xC (12.700) (3.175) (14.097) (90.42) (112.78)
0.5000 0.1250 0.555 3.56 4.44
32xC (12.700) (3.175) (14.097) (128.78) (151.38)
0.5000 0.1250 0.555 5.07 5.96
33xC (15.875) (4.763) (17.907) (165.10) (89.99)
0.6250 0.1875 0.705 6.59 7.48
34xC (15.875) (4.763) (17.907) (205.99) (228.35)
0.6250 0.1875 0.705 8.11 8.99
Motor D K T X L MAX
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STEPPER SYSTEMS
PACIFIC SCIENTIFIC N&K-SERIES NEMA 34 HIGH TORQUE MOTORS www.DanaherMotion.com • 815-226-2222
All ratings typical and at 25°C unless otherwise noted.
➀ Refer to Selection Guide for more information.
➁ With rated current applied.
➂ Windings at 130°C and motor in still air at 40°C (without heat sink). Operation of
these motors above rated current may cause demagnetization. Contact factory.
➃ Small signal inductance as measured with impedance bridge at 1kHz, 1 amp.
➄ Thermal resistance measured with motor hanging in still air (unmounted).
Holding
Connection➀ Torque➁ Phase Phase Rotor
Typical (2 phases on) Rated Resistance Inductance➃ Detent Thermal Inertia Net
Leadwire Motor oz-in (N-m) Current/Phase➂ (ohms) (mH) Torque Resistance➄ oz-in-S2 Weight
Model Number ±10% (amps DC) ±10% Typical oz-in (N-m) (°C/watt) (kgm2 x 10-3) kg(lbs)
RATINGS AND CHARACTERISTICS SEE SYSTEM RECOMMENDATIONS AND DATA ON PAGES 90-91.
Motor parameters and winding data. Parallel Series Unipolar
K SERIES - SIGMAX® 1 ROTOR STACK
K31HRFL-LNK-NS-00 • 830 (5.86) 8.6 0.18 1.2
K31HRFL-LNK-NS-00 • 830 (5.86) 4.3 0.72 4.7
K31HRFL-LNK-NS-00 • 590 (4.16) 6.1 0.36 1.2 25 2.7 0.0202 2.27
K31HRFK-LNK-NS-00 • 845 (5.96) 6.6 0.29 2.1 (0.18) (0.14) (5)
K31HRFK-LNK-NS-00 • 845 (5.96) 3.3 1.16 8.3
K31HRFK-LNK-NS-00 • 600 (4.23) 4.7 0.58 2.1
N SERIES - Standard 1 ROTOR STACK
N31HRFL-LNK-NS-00 • 650 (4.59) 8.6 0.18 1.4
N31HRFL-LNK-NS-00 • 650 (4.59) 4.3 0.72 5.8
N31HRFL-LNK-NS-00 • 460 (3.25) 6.1 0.36 1.4 18 2.7 0.0202 2.27
N31HRFK-LNK-NS-00 • 665 (4.69) 6.6 0.29 2.6 (0.13) (0.14) (5)
N31HRFK-LNK-NS-00 • 665 (4.69) 3.3 1.16 10.3
N31HRFK-LNK-NS-00 • 470 (3.32) 4.7 0.58 2.6
K SERIES - SIGMAX® 2 ROTOR STACK
K32HRFM-LNK-NS-00 • 1535 (10.83) 10 0.18 1.4
K32HRFM-LNK-NS-00 • 1535 (10.83) 5 0.7 5.5
K32HRFM-LNK-NS-00 • 1085 (7.66) 7.1 0.35 1.4 50 2 0.038 3.81
K32HRFL-LNK-NS-00 • 1515 (10.69) 8.1 0.26 2 (0.35) (0.27) (8.4)
K32HRFL-LNK-NS-00 • 1515 (10.69) 4.1 1.03 8.1
K32HRFL-LNK-NS-00 • 1070 (7.55) 5.8 0.52 2
N SERIES - Standard 2 ROTOR STACK
N32HRFM-LNK-NS-00 • 1215 (8.58) 10 0.18 1.8
N32HRFM-LNK-NS-00 • 1215 (8.58) 5 0.7 7
N32HRFM-LNK-NS-00 • 860 (6.07) 7.1 0.35 1.8 36 2 0.038 3.81
N32HRFL-LNK-NS-00 • 1200 (8.47) 8.1 0.26 2.6 (0.25) (0.27) (8.4)
N32HRFL-LNK-NS-00 • 1200 (8.47) 4.1 1.03 10.3
N32HRFL-LNK-NS-00 • 850 (6.00) 5.8 0.52 2.6
K SERIES - SIGMAX® 3 ROTOR STACK
K33HRFM-LNK-NS-00 • 2150 (15.17) 9.9 0.22 1.7
K33HRFM-LNK-NS-00 • 2150 (15.17) 5 0.87 7
K33HRFM-LNK-NS-00 • 1520 (10.73) 7 0.44 1.7 75 1.6 0.0567 5.39
K33HRFL-LNK-NS-00 • 2340 (16.52) 9 0.26 2.6 (0.53) (0.40) (11.9)
K33HRFL-LNK-NS-00 • 2340 (16.52) 4.5 1.06 10.6
K33HRFL-LNK-NS-00 • 1655 (11.68) 6.3 0.53 2.6
N SERIES - Standard 3 ROTOR STACK
N33HRFM-LNK-NS-00 • 1715 (12.10) 9.9 0.22 2.3
N33HRFM-LNK-NS-00 • 1715 (12.10) 5 0.87 9
N33HRFM-LNK-NS-00 • 1215 (8.58) 7 0.44 2.3 54 1.6 0.0567 5.39
N33HRFL-LNK-NS-00 • 1845 (13.02) 9 0.26 3.4 (0.38) (0.40) (11.9)
N33HRFL-LNK-NS-00 • 1845 (13.02) 4.5 1.06 13.6
N33HRFL-LNK-NS-00 • 1305 (9.21) 6.3 0.53 3.4
K SERIES - SIGMAX® 4 ROTOR STACK
K34HRFM-LNK-NS-00 • 2725 (19.23) 11.3 0.2 2
K34HRFM-LNK-NS-00 • 2725 (19.23) 5.6 0.82 8.2
K34HRFM-LNK-NS-00 • 1930 (13.62) 8 0.41 2 65 1.3 0.075 6.84
K34HRFL-LNK-NS-00 • 2790 (19.69) 8.7 0.33 3.6 (0.50) (0.53) (15.1)
K34HRFL-LNK-NS-00 • 2790 (19.69) 4.4 1.32 14.5
K34HRFL-LNK-NS-00 • 1975 (13.94) 6.2 0.66 3.6
N SERIES - Standard 4 ROTOR STACK
N34HRFM-LNK-NS-00 • 2140 (15.10) 11.3 0.2 2.6
N34HRFM-LNK-NS-00 • 2140 (15.10) 5.6 0.82 10.6
N34HRFM-LNK-NS-00 • 1510 (10.66) 8 0.41 2.6 57 1.3 0.075 6.84
N34HRFL-LNK-NS-00 • 2180 (15.39) 8.7 0.33 4.7 (0.40) (0.53) (15.1)
6410-001-C-H-N 步进电机驱动器 Pacific Scientific
