061595-003 8-061594-003 控制卡减速控制板 ABB
高分辨率（4）模拟输入模块
电压类别
-20…+20 mA（或-10…+10V直流电）
有关规格，请参阅
16页：一般输入规范
16页：电流回路输入规格
17页：电压输入规格
18页：一般输入规范
18页：输入阶跃响应
19页：电流回路输入规格
19页：电压输入规格
21页：一般输入规范
22页：模块更新时间
21页：一般输入规范
22页：模块更新时间
16页：一般输入规范
16页：电流回路规格
17页：输出规格
16页：一般输入规范
17页：电压输入规格
17页：输出规格
16页：一般输入规范
16页：电流回路规格
17页：输出规格
16页：一般输入规范
17页：电压输入规格
17页：输出规格
17页：输出规格
17页：输出规格
20页：输出规格
20页：输出规格
1746-NI8高分辨率（8）模拟输入模块-20…+20 mA（或-10…+10V dc
1746-NI16I✶
1746-NI16V✶
1746-NIO4I
高分辨率（16）模拟输入模块
高分辨率（16）模拟输入模块
高分辨率（2）模拟输入，（2）模拟电流
输出模块
高分辨率（2）模拟输入，（2）模拟电压
输出模块
（2） 快速模拟输入，（2）模拟电流输出模块
-20…+20 mA
-10…+10V直流电
-20…+20 mA（或-10…+10V直流电（输入）
0…20 mA（输出）
20…+20 mA（或-10…+10V直流电（输入）
-10…+10V直流电（输出）
0…20mA（或）0…10V直流电（输入）
0…20 mA（输出）
0…20mA（或）0…10V直流电（输入）
-10…+10V直流电（输出）
0…20毫安
-10…+10V直流电
0…20毫安
-10…+10V直流电
1746-NIO4V
1746-FIO4I
1746-FIO4V
1746-NO4I
1746-NO4V
1746-NO8I
1746-NO8V
（2） 快速模拟输入，（2）模拟电压输出模块
（4） 模拟电流输出模块
（4） 模拟电压输出模块
（8） 模拟电流输出模块
（8） 模拟电压输出模块
✶ 仅单端连接。
出版物1747-SG001D-EN-P-2009年1月
16
4通道模拟输入/输出模块
4通道模块的一般输入规范
猫不
5V时的底板电流（mA）
输入数
底板隔离
阶跃响应
转换方法
转换器分辨率
转换时间
模块吞吐量延迟
1746 Nve近似
12位
每512μs 7.5μs（标称）
1.10毫秒（大）✶
512μs（典型）
1746-FIO4V
55毫安
120毫安
2.
24V 85 mA时的底板电流（mA）
500V交流和710V直流耐受1分钟
✶ 坏情况下的吞吐量发生在模块刚好错过事件时。
4通道模块的电流回路输入规格
猫不
全面
输入范围
电流输入编码
对大输入电压
输入阻抗
决议
整体精度
25°C（77°F）时
总体精度，
0…60°C（32…140°F）
总精度漂移
增益误差
25°C（77°F）
增益误差，
0…60°C（32…140°F）
增益误差漂移
1746-NI4
20毫安
±20 mA（标称）
±30 mA（大值）
±20mA时为±16384
±7.5V直流或7.5V交流有效值
250Ω（标称）
每LSB 1.22070μA
满量程的±0.365%
满量程的±0.642%（大值）
+满量程79 ppm/°C
+0.323%（大值）
+0.556%（大值）
±67 ppm/°C
1746-NIO4I
20毫安
1746-NIO4V
保护
（IN+to-IN）
交流均方根的连续分辨率
每LSB 2.4414 mV（标称）
0…4095计数为0…10V直流电
满量程的±0.440%
满量程的±0.750%
+88 ppm/°C（大值）
+满量程的0.323%
+满量程的0.530%
±79 ppm/°C
1746-FIO4V
10V直流
总体精度，
满量程的±0.504%
0…60°C（32…140°F）
总精度漂移
（大值）
增益误差
25°C（77°F）
+满量程的63 ppm/°C（大值）
+0.263%（大值）
增益误差，
+0.461%（大值）
0…60°C（32…140°F）
增益误差漂移±57 ppm/°C
4通道模块的输出规格
猫不
产出数量
5V时的底板电流（mA）
24V时的底板电流（mA）
隔离电压
全面
输出范围（正常）
输出编码
输出分辨率（每LSB）
转换器分辨率
转换方法
阶跃响应
负荷范围
负载电流
（大值）
超程能力
总精度
25°C（77°F）
总体精度，
0…60°C（32…140°F）
总精度漂移
（大值）
25°C（77°F）时的增益误差
增益误差，
0…60°C（32…140°F）
增益误差漂移
（大值）
1746-FIO4I1746-NIO4I
22
55毫安55毫安
150毫安145毫安
在500V ac和710V dc下测试60秒
21毫安
0…20 mA-1 LSB
0…32764适用于0…21 mA
2.56348μA
14位
R-2R梯
2.5毫秒（5…95%）
满量程的±0.208%
满量程的±0.384%
满量程±54 ppm/°C
满量程的±208%
满量程的±374%
满量程±47 ppm/°C
✶ 1746-NO4I和1746-NO4V模拟输出模块连接用户提供的24V直流电源。当使用外部24V直流电源时，模块仅汲取5V直流电
来自SLC背板的电流。如果需要外部24V直流电源，公差必须为24V±10%（26.6…26.4V直流）。用户电源 061595-003 8-061594-003 控制卡减速控制板 ABB
 061595-003 8-061594-003 控制卡减速控制板 ABB
igh Resolution (4) Analog Input Module
Voltage Category
-20…+20 mA (or) -10…+10V dc
For Specifications, See
page 16: General Input Specifications
page 16: Current Loop Input Specifications
page 17: Voltage Input Specifications
page 18: General Input Specifications
page 18: Input Step Response
page 19: Current Loop Input Specifications
page 19: Voltage Input Specifications
page 21: General Input Specifications
page 22: Module Update Times
page 21: General Input Specifications
page 22: Module Update Times
page 16: General Input Specifications
page 16: Current Loop Specifications
page 17: Output Specifications
page 16: General Input Specifications
page 17: Voltage Input Specifications
page 17: Output Specifications
page 16: General Input Specifications
page 16: Current Loop Specifications
page 17: Output Specifications
page 16: General Input Specifications
page 17: Voltage Input Specifications
page 17: Output Specifications
page 17: Output Specifications
page 17: Output Specifications
page 20: Output Specifications
page 20: Output Specifications
1746-NI8 High Resolution (8) Analog Input Module -20…+20 mA (or) -10…+10V dc
1746-NI16I✶
1746-NI16V✶
1746-NIO4I
High Resolution (16) Analog Input Module
High Resolution (16) Analog Input Module
High Resolution (2) Analog Input, (2) Analog Current
Output Module
High Resolution (2) Analog Input, (2) Analog Voltage
Output Module
(2) Fast Analog Input, (2) Analog Current Output Module
-20…+20 mA
-10…+10V dc
-20…+20 mA (or) -10…+10V dc (Inputs)
0…20 mA (Outputs)
20…+20 mA (or) -10…+10V dc (Inputs)
-10…+10V dc (Outputs)
0…20 mA (or) 0…10V dc (Inputs)
0…20 mA (Outputs)
0…20 mA (or) 0…10V dc (Inputs)
-10…+10V dc (Outputs)
0…20 mA
-10…+10V dc
0…20 mA
-10…+10V dc
1746-NIO4V
1746-FIO4I
1746-FIO4V
1746-NO4I
1746-NO4V
1746-NO8I
1746-NO8V
(2) Fast Analog Input, (2) Analog Voltage Output Module
(4) Analog Current Output Module
(4) Analog Voltage Output Module
(8) Analog Current Output Module
(8) Analog Voltage Output Module
✶ Single-ended connections only.
Publication 1747-SG001D-EN-P — January 2009
16
4-Channel Analog I/O Modules
General Input Specifications for 4-Channel Modules
Cat. No.
Backplane Current (mA) at 5V
Number of Inputs
Backplane Isolation
Step Response
Conversion Method
Converter Resolution
Conversion Time
Module Throughput Delay
1746-Nve approximation
12 bit
7.5 μs every 512 μs (nominal)
1.10 ms (maximum)✶
512 μs (typical)
1746-FIO4V
55 mA
120 mA
2
Backplane Current (mA) at 24V 85 mA
500V ac and 710V dc withstand for 1 minute
✶ Worst-case throughput occurs when the module just misses an event.
Current Loop Input Specifications for 4-Channel Modules
Cat. No.
Full Scale
Input Range
Current Input Coding
Absolute Maximum Input Voltage
Input Impedance
Resolution
Overall Accuracy
at 25 °C (77 °F)
Overall Accuracy,
0…60 °C (32…140 °F)
Overall Accuracy Drift
Gain Error at
25 °C (77 °F)
Gain Error,
0…60 °C (32…140 °F)
Gain Error Drift
1746-NI4
20 mA
±20 mA (nominal)
±30 mA (maximum)
±16,384 for ±20mA
±7.5V dc or 7.5V ac RMS
250 Ω (nominal)
1.22070 μA per LSB
±0.365% of full scale
±0.642% of full scale (maximum)
+79 ppm/°C of full scale
+0.323% (maximum)
+0.556% (maximum)
±67 ppm/°C
1746-NIO4I
20 mA
1746-NIO4V
otection
(IN+ to -IN)
Resolution ac RMS continuously
2.4414 mV per LSB (nominal)
0…4095 counts for 0…10V dc
±0.440% of full scale
±0.750% of full scale
+88 ppm/°C (maximum)
+0.323% of full scale
+0.530% of full scale
±79 ppm/°C
1746-FIO4V
10V dc
Overall Accuracy,
±0.504% of full scale
0…60 °C (32…140 °F)
Overall Accuracy Drift
(maximum)
Gain Error at
25 °C (77 °F)
+63 ppm/°C of full scale (maximum)
+0.263% (maximum)
Gain Error,
+0.461% (maximum)
0…60 °C (32…140 °F)
Gain Error Drift ±57 ppm/°C
Output Specifications for 4-Channel Modules
Cat. No.
Number of Outputs
Backplane Current (mA) at 5V
Backplane Current (mA) at 24V
Isolation Voltage
Full Scale
Output Range (normal)
Output Coding
Output Resolution (per LSB)
Converter Resolution
Conversion Method
Step Response
Load Range
Load Current
(maximum)
Over-range Capability
Overall Accuracy at
25 °C (77 °F)
Overall Accuracy,
0…60 °C (32…140 °F)
Overall Accuracy Drift
(maximum)
Gain Error at 25 °C (77 °F)
Gain Error,
0…60 °C (32…140 °F)
Gain Error Drift
(maximum)
1746-FIO4I1746-NIO4I
22
55 mA55 mA
150 mA145 mA
Tested at 500V ac and 710V dc for 60 seconds
21 mA
0…20 mA -1 LSB
0…32,764 for 0…21 mA
2.56348 μA
14-bit
R-2R ladder
2.5 ms (5…95%)
±0.208% of full scale
±0.384% of full scale
±54 ppm/°C of full scale
±208% of full scale
±374% of full scale
±47 ppm/°C of full scale
✶ The 1746-NO4I and 1746-NO4V analog output modules have connections for user-supplied 24V dc power supplies. When external 24V dc power is used, the module only draws 5V dc
current from the SLC backplane. If an external 24V dc power supply is required, the tolerance must be 24V ±10% (26.6…26.4V dc). The user power supplies 061595-003 8-061594-003 控制卡减速控制板 ABB
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