DKR-E0601 GAT542989R0001 DKRE0601 直流伺服驱动 ABB
模块更新时间取决于启用的通道数和
滤器
频率，如下表所示。
1746-NI16I和1746-NI16V的模块更新时间
模块更新时间✶
滤器
频率
6赫兹
10赫兹
20赫兹
40赫兹
60赫兹
80赫兹
100赫兹
250赫兹
16频道
启用
630ms
380毫秒
194毫秒
100ms
69毫秒
54毫秒
37毫秒
18毫秒
12频道
启用
473毫秒
285毫秒
145毫秒
75毫秒
52毫秒
39毫秒
27毫秒
13毫秒
8频道
启用
314毫秒
190毫秒
96毫秒
50毫秒
34毫秒
26毫秒
18毫秒
9毫秒
4频道
启用
7毫秒
4毫秒
4毫秒
4毫秒
4毫秒
4毫秒
4毫秒
4毫秒
✶ 假设所有启用的信道具有一列中所示的滤波器频率。
温度
模块
SLC 500热电偶/mV输入模块
所有模块与J、K、T、E、R、S、B和N型热电偶接口，并接受
标准模拟模块无法检测的毫伏信号。1746-INT4
模块还与C型和D型热电偶连接。
所有模块均提供完全集成的冷端补偿（CJC），以保持：
热电偶输入信号精度、输入滤波器频率的选择以及
故障诊断和状态指示灯。
注：在远程I/O配置中，需要使用1747-ASB进行块传输
带有PLC的模块。
出版物1747-SG001D-EN-P-2009年1月
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热电偶模块规格
猫不
5V时的底板电流（mA）
1746-NT4
60毫安
1746-NT8
120毫安
70毫安
8加一个CJC传感器
1746-INT4
110毫安
85毫安
4加一个CJC传感器
热电偶类型J、K、T、E，
R、 S、B、N、C、D
毫伏输入范围±50 mV
和±100mV
低通数字滤波器转角
频率8赫兹
60赫兹时80毫秒，8赫兹时600毫秒
24V 40 mA时的底板电流（mA）
输入数
输入类型
4加一个CJC传感器
热电偶类型J、K、T、E、R、S、B、N
毫伏输入范围±50 mV和±100 mV
滤波频率
输入阶跃响应
（终值的95%）
温度单位
数据格式
标定
10赫兹、50赫兹、60赫兹、250赫兹
60赫兹时50毫秒
摄氏度或华氏度
原始/比例、工程单位、工程单位x 10、PID比例
通道上的自动校准
在配置上启用和
频道之间的切换。
500V直流瞬态
输入和底盘接地，以及
输入和底板之间。
2V直流连续
频道（B系列或更高版本）。
通电和断电时的自动校准
通过梯形图程序校准
大约每2分钟
根据需要，每年一次。
后来
500V直流瞬态
输入和底盘接地，以及1000V直流瞬态或150V交流
输入和底板之间。连续频道到频道
NOR通道至背板之间的12.5V直流连续。
频道。
隔离
模块更新时间通过对所有启用通道求和计算
取样
次数加上CJC更新时间。
1746-NT4和1746-NT8的模块更新时间
单元
类型
1746-NT4
1746-NT8✶
CJC
更新时间
14毫秒
290ms
每个通道的通道采样时间
250Hz滤波器
12毫秒
66毫秒
60Hz滤波器
50毫秒
125毫秒
50Hz滤波器
60毫秒
140毫秒
10Hz滤波器
300毫秒
470ms
✶ 所列滤波器频率的采样时间不包括45 ms开路检测。
1746-INT4的模块更新时间和阶跃响应
角频率
8赫兹
50/60 Hz核磁共振
50-60分贝
过滤时间
180毫秒
更新时间
400毫秒
阶跃响应（差） DKR-E0601 GAT542989R0001 DKRE0601 直流伺服驱动 ABB
 DKR-E0601 GAT542989R0001 DKRE0601 直流伺服驱动 ABB
Module update time is dependent on the number of channels enabled and the
filter
frequency, as illustrated in the table below.
Module Update Times for 1746-NI16I and 1746-NI16V
Module Update Time ✶
Filter
Frequency
6 Hz
10 Hz
20 Hz
40 Hz
60 Hz
80 Hz
100 Hz
250 Hz
16 Channels
Enabled
630 ms
380 ms
194 ms
100 ms
69 ms
54 ms
37 ms
18 ms
12 Channels
Enabled
473 ms
285 ms
145 ms
75 ms
52 ms
39 ms
27 ms
13 ms
8 Channels
Enabled
314 ms
190 ms
96 ms
50 ms
34 ms
26 ms
18 ms
9 ms
4 Channels
Enabled
7 ms
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
✶ Assuming all of the enabled channels have the filter frequency shown in the first column.
Temperature
Modules
SLC 500 Thermocouple/mV Input Modules
All modules interface to thermocouple types J, K, T, E, R, S, B, and N, and also accept
millivolt signals that standard analog modules are not able to detect. The 1746-INT4
module also interfaces with thermocouple types C and D.
All modules provide fully-integrated cold-junction compensation (CJC) to retain
thermocouple input signal accuracy, a choice of input filter frequencies, as well as
fault diagnostics and status LEDs.
Note: Block transfers are required in a remote I/O configuration, using a 1747-ASB
module with a PLC.
Publication 1747-SG001D-EN-P — January 2009
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Thermocouple Module Specifications
Cat. No.
Backplane Current (mA) at 5V
1746-NT4
60 mA
1746-NT8
120 mA
70 mA
8 plus a CJC sensor
1746-INT4
110 mA
85 mA
4 plus a CJC sensor
Thermocouple Types J, K, T, E,
R, S, B, N, C, D
Millivolt Input Ranges ±50 mV
and ±100 mV
low pass digital filter corner
frequency of 8 Hz
80 ms at 60 Hz 600 ms at 8 Hz
Backplane Current (mA) at 24V 40 mA
Number of Inputs
Input Type
4 plus a CJC sensor
Thermocouple Types J, K, T, E, R, S, B, N
Millivolt Input Ranges ±50 mV and ±100 mV
Filter Frequency
Input Step Response
(95% of final value)
Temperature Units
Data Formats
Calibration
10 Hz, 50 Hz, 60 Hz, 250 Hz
50 ms at 60 Hz
°C or °F
Raw/Proportional, Engineering Units, Engineering Units x 10, Scaled-for-PID
Autocalibration on channel
enable and on a configuration
change between channels.
500V dc transient between
inputs and chassis ground, and
between inputs and backplane.
2V dc continuous between
channels (series B or later).
Autocalibration at power-up and
Calibrate via ladder program
approximately every 2 minutes
once a year, as required.
afterward.
500V dc transient between
inputs and chassis ground, and 1000V dc transient or 150V ac
between inputs and backplane. continuous channel-to-channel
12.5V dc continuous betweenor channel-to-backplane.
channels.
Isolation
The module update time is calculated by summing all the enabled Channel
Sampling
Times plus the CJC Update Time.
Module Update Time for 1746-NT4 and 1746-NT8
Module
Type
1746-NT4
1746-NT8✶
CJC
Update Time
14 ms
290 ms
Channel Sampling Time per Channel
250 Hz Filter
12 ms
66 ms
60 Hz Filter
50 ms
125 ms
50 Hz Filter
60 ms
140 ms
10 Hz Filter
300 ms
470 ms
✶ The sampling times for filter frequencies listed do not include a 45 ms open-circuit detection.
Module Update Time and Step Response for 1746-INT4
Corner Frequency
8 Hz
50/60 Hz NMR
50 - 60 dB
Filter Time
180 ms
Update Time
400 ms
Step Response (worst) DKR-E0601 GAT542989R0001 DKRE0601 直流伺服驱动 ABB
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