TB840A 3BSE037760R1 冗余模块 优势系统备件直供

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2.计算机系统
本章介绍计算机的组件并解释
计算机系统的运行方式。它还解释了所有诊断
计算机系统的指示灯和故障排除步骤。
3.加载系统软件
描述正确加载计算机的过程
系统软件。
4.通电电路
描述主断路开关转动时影响的所有电路
打开。
5.电机接通/双运行链条
描述双运行链电路中使用的所有电路以及如何
对双运行链电路进行故障排除。
6.急停
描述紧急停止电路中使用的电路
系统
7.动力装置
描述位于回转顶部的动力装置的电路
大门. 制动回路
描述机器人制动系统的操作和电路。
9.电机和分解器电路
描述伺服系统的操作和电路。而且
本章介绍的是解析器。本章解释
此系统的故障排除步骤。
10.校准程序
描述校准程序。
11.输入和输出
描述I/O系统中使用的组件。连同
输入和输出的正确接线。本章还将介绍
如何监控I/O状态和解决I/O问题。
Artisan Technology Group-质量仪器…保证|（888）88-SOURCE | www.artistg.com
介绍
电气介绍-vii
故障排除指南
IRB6400 M94A型
附录说明
本手册的附录包括：
A、 错误消息
包含中所有错误消息的数字列表
系统和错误原因的简要描述。
B、 零件清单
包含控制柜的零件列表，以及建议的
备件清单。
C、 连接器和电缆
显示系统中所有电缆的位置。
D、 词汇表
本手册和
工业
E、 电路图
故障排除所需的一整套电路图
IRB 6400机械手和控制柜。BRAKE CIRCUITRY
Describes the operation and circuit of the robot's Brake System.
9. MOTOR & RESOLVER CIRCUITRY
Describes the operation and circuits of the Servo System. Also
covered in this chapter are the Resolvers. This chapter explains
troubleshooting procedure for this system.
10. CALIBRATION PROCEDURES
Describes the calibration procedures.
11. INPUTS & OUTPUTS
Describes the components used in the I/O system. Along with the
proper wiring of Inputs and Outputs. Also covered in this chapter will
be how to monitor I/O Status and troubleshoot I/O problems.
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
Introduction
Electrical Introduction - vii
Troubleshooting Guide
IRB6400 M94A
APPENDICES DESCRIPTIONS
The Appendix of this manual consists of:
A. ERROR MESSAGES
Consists of a numerical listing of all the error messages in the
system and a brief description of the cause of the error.
B. PARTS LISTS
Contains a list of parts for the Control Cabinet, and a recommended
list of spare parts.
C. CONNECTORS & CABLES
Shows the location of all the cables in the system.
D. GLOSSARY
Explanation of various terms used within this manual and the
industry.
E. CIRCUIT DIAGRAMS
A complete set of circuit diagrams needed for troubleshooting the
IRB 6400 robot manipulator and Control Cabinet.
SAFETY
Describes the proper safety procedures to follow to perform work on
the robot and controller.
2. COMPUTER SYSTEM
This chapter describes the components of the computer and explains
how the computer system operates. It also explains all diagnostic
LEDs and troubleshooting procedures for the computer system.
3. LOADING SYSTEM SOFTWARE
Describes the 
 

主营产品简介
专注于DCS、PLC、机器人控制系统、大型伺服四大系统领域。

主营产品各种模块/卡件，控制器，触摸屏，伺服驱动器。

优势：供应进口原装正品，专业停产配件，

发货快，货期精准，

主营品牌包括 ABB贝利、GE/FUANC、FOXBORO、英维思TRICONEX 、本特利BENTLY、A-B罗克韦尔、艾默生EMERSON 、OVATION、MOTOROLA、XYVOM、霍尼韦尔HONEYWELL 、力士乐REXROTH、KUKA、NI、DEIF、横河、伍德沃德WOODWARD、瑞恩、施耐德SCHNEIDER 、安川、 穆格MOOG、PROSOFT等品牌。
发货期：1-3个工作日，具体可联系客服
质保：质保期一年！

只卖库存产品;出完需订货!价格以客服说明为准!!订货货期以客服说明为准，有任何疑问请联繁客服! Limited stock, Contact US!

●使用前:

在操作和维护，安装设备之前，请阅读并严格遵守安全相关的信息。

Read and strictly follow safety-related information before operatingmaintainingand installing equipment.

●使用者要求:

必须从事安装，组装或维护设备等相关工控电气机械以及其他相关技术的人员。

Must be engaged in the installation,assembly or maintenance of equipment and other related industriacontroeectrica machinery and other related technica personne.应用范围:

应用于品牌本系列工业以及生产生活自动化设备产品。

Used in the brand of this series of industriaand production automation eauipment products

适用于场景:系统集成，非标定制，产线升级改造，原设备电气替换等等。

Suitable for scenarios:system integration,non-standard customizationproduction line upgrading and transformation,electrical replacement of original equipment,etc.

●操作人员:

应该由本品牌专业培训操作员来安装、操作和维修设备。专业人员具有技术能力强，熟悉安全信息和安全实施:

熟悉设备的安装加工、操作和维护:熟悉处理所有的潜在危险情况。

Equipment should be installed,operated and maintained by trained operators from the brand

●危险情况

警告

.请注意使用人员的人身安全。

●除了产品特性以及功能，还需了解产品的使用寿命环境。

●充分学习产品使用手册，否则非专业人员可能会造成人身危险。

Study the product instruction manual thoroughlyotherwise it may cause personal danger to non-professionals.

●服务行业

适用水泥，木业，石业，橡胶，石油，化工，发电，环保，水处理，制冷，交通，钢铁，食品，饮料，船舶，制冷等行业

Applicable to cementwood,stone,rubber,petroleumchemical, power generation,