07KR91 GJR5250000R0252 控制器模块

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控制柜中系统板（DSQC 256A）的前面。
如果操作安全链中的任何触点打开，机器人
始终返回到电机关闭模式。
停止后，必须在特定装置处重置开关
导致停止。重置后，机器人可以再次启动。
不得绕过、改装或
以任何其他方式更改电源/电源开关电源装置
计算机系统的电源装置（220 V AC）整流器装置（240 V AC和340 V DC。特别是
电容器！）驱动装置（340 V DC）
维修插座（110/220 VAC）工具的电源装置，或加工过程的专用电源装置。即使机器人与主机断开连接，连接到控制柜的外部电压也会带电。附加连接操纵器
操作器存在高电压危险：电机电源（高达340 V DC）
工具或其他零件的用户连接
安装工具、物料搬运装置等。
即使机器人系统处于关闭位置，工具、材料处理设备等也可能带电。工作过程中移动的电力电缆可能会损坏。S4（系列4）控制器的大脑位于底部
摆闸的位置。这个大脑由几台计算机组成
所有板都通过背板连接在一起。在本章中
将解释计算机系统的总体操作
以及系统中每个单板的说明。
本章还将介绍故障排除步骤。
图2.1显示了计算机系统和
计算机，然后是
系统主计算机。该板是系统的“大老板”。
主计算机执行所有决策。它
运行应用程序并创建运动“姿势”
系统用来完成其程序的。
机器人计算机。这个板实际上包含两台计算机，
伺服计算机和I/O计算机。此板控制
驱动系统，还控制所有I/O通信。
内存板。有两个不同的内存板可用
用于S4系统。一个有4MB内存，另一个有6MB内存。
使用的电路板类型取决于客户要求The brain of the S4 (series 4) controller is at the bottom
The position of the swing gate. This brain is made up of several computers
All boards are connected together through the backplane. In this chapter
The overall operation of the computer system will be explained
And the description of each board in the system.
This chapter also describes troubleshooting procedures.
Figure 2.1 shows the computer system and
Computer, then
Main computer of the system. This board is the "big boss" of the system.
The host computer executes all high-level decisions. it
Run the application and create a motion "pose"
Used by a system to complete its programs.
Robot computer. This board actually contains two computers,
Servo computer and I/O computer. This board controls
The drive system also controls all I/O communications.
Memory board. Two different memory boards are available
For S4 system. One has 4MB of memory and the other has 6MB of memory.
The type of circuit board used depends on customer requirementsThe mains supply/mains switchThe power unit
The power supply unit for the computer system (220 V AC)The rectifier unit (240 V AC and 340 V DC. Especially
Capacitors!)The drive unit (340 V DC)
The service outlets (110/220 VAC)The power supply unit for tooling, or special power supplyunits for the machining process.The external voltage connected to the control cabinetremains live even when the robot is disconnected from themains.Additional connectionsManipulator
A danger of high voltage is associated with the manipulator in:The power supply for the motors (up to 340 V DC)
The user connections for tooling or other parts of the
installation.Tools, Material Handling Devices, etc.
Tooling, material handling devices, etc., may be live even if therobot system is in the OFF position. Power cables which are inmotion during the working process may be damaged.
Safety Control Chain of Operation (Cont)
The status of the switches are indicated by the LEDs on the
front of the System board  

主营产品简介
专注于DCS、PLC、机器人控制系统、大型伺服四大系统领域。

主营产品各种模块/卡件，控制器，触摸屏，伺服驱动器。

优势：供应进口原装正品，专业停产配件，

发货快，货期精准，

主营品牌包括 ABB贝利、GE/FUANC、FOXBORO、英维思TRICONEX 、本特利BENTLY、A-B罗克韦尔、艾默生EMERSON 、OVATION、MOTOROLA、XYVOM、霍尼韦尔HONEYWELL 、力士乐REXROTH、KUKA、NI、DEIF、横河、伍德沃德WOODWARD、瑞恩、施耐德SCHNEIDER 、安川、 穆格MOOG、PROSOFT等品牌。
发货期：1-3个工作日，具体可联系客服
质保：质保期一年！

只卖库存产品;出完需订货!价格以客服说明为准!!订货货期以客服说明为准，有任何疑问请联繁客服! Limited stock, Contact US!

●使用前:

在操作和维护，安装设备之前，请阅读并严格遵守安全相关的信息。

Read and strictly follow safety-related information before operatingmaintainingand installing equipment.

●使用者要求:

必须从事安装，组装或维护设备等相关工控电气机械以及其他相关技术的人员。

Must be engaged in the installation,assembly or maintenance of equipment and other related industriacontroeectrica machinery and other related technica personne.应用范围:

应用于品牌本系列工业以及生产生活自动化设备产品。

Used in the brand of this series of industriaand production automation eauipment products

适用于场景:系统集成，非标定制，产线升级改造，原设备电气替换等等。

Suitable for scenarios:system integration,non-standard customizationproduction line upgrading and transformation,electrical replacement of original equipment,etc.

●操作人员:

应该由本品牌专业培训操作员来安装、操作和维修设备。专业人员具有技术能力强，熟悉安全信息和安全实施:

熟悉设备的安装加工、操作和维护:熟悉处理所有的潜在危险情况。

Equipment should be installed,operated and maintained by trained operators from the brand

●危险情况

警告

.请注意使用人员的人身安全。

●除了产品特性以及功能，还需了解产品的使用寿命环境。

●充分学习产品使用手册，否则非专业人员可能会造成人身危险。

Study the product instruction manual thoroughlyotherwise it may cause personal danger to non-professionals.

●服务行业

适用水泥，木业，石业，橡胶，石油，化工，发电，环保，水处理，制冷，交通，钢铁，食品，饮料，船舶，制冷等行业

Applicable to cementwood,stone,rubber,petroleumchemical, power generation,