07YS03 GJR2263800R3 控制系统处理器模块ABB

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I/O板。有几种不同的I/O板可用于
S4系统。这些输入和输出是为客户提供的
用于连接外部设备，如PLC，
阀门或开关。PWM驱动系统。驱动系统由机器人控制
并调节电机的功率。
电动机。他们负责系统的工作。他们造成了机器人
移动到命令位置。
解析器。旋转变压器是位置反馈装置。
它们反馈代表角度的模拟信号
电机的位置。
串行测量板（SMB）。读取解析器
反馈，将其转换为数字，并发送位置信息
回到机器人计算机。
教学吊坠。示教吊坠是用于
人类与计算机交互ESD警报！！ESD警报！！
在此计算机系统中，所有计算机板都是
静电敏感。
“ESD”是静电放电。
ESD是你在一个新的
地毯地板，然后用不同的
潜在的
就地毯而言，此电压非常非常高。
ESD一直在我们身上。已经够了
损坏计算机板电子设备的电压
通过它们排出。
在处理任何
放置在地面上的计算机板
连接到回转闸门的带子
控制柜的。
这适用于系统中的所有板。如果需要的话
放下一块木板或把它带到另一个地方把它放进去
每个控制器附带的特殊防静电袋x如果每次电路板
即使没有，也会对电路板造成处理损坏
明显的损坏是显而易见的。
永远不要用
电源接通。
通常，在对系统进行故障排除时，首先要执行以下操作：
1） 读取示教上显示的任何错误消息
悬挂式显示器。
2） 通过以下方式检查系统错误日志
a） 按MISC
b） 选择服务
c） 按“查看”
d） 选择错误日志
3） 检查
系统指示灯将指示板故障。这个
本章后面将解释LED。
4） 尝试重新启动系统。当系统
重新启动计算机运行可以
在进行故障排除时提供帮助。同时重新启动
重置系统软件。
5） 如果需要，请使用电路图检查接线。
6） 记住检查机械故障。X If each circuit board
Even if not, it will cause processing damage to the circuit board
The obvious damage is obvious.
Never use
Power on.
Generally, when troubleshooting the system, the following operations should be performed first:
1) Read any error messages displayed on the teaching
Suspension display.
2) Check the system error log by
a) By MISC
b) Select Service
c) Press View
d) Select Error Log
3) Check
The system LED will indicate a board failure. this
LEDs are explained later in this chapter.
4) Try restarting the system. When the system
Restarting the computer can
Provide assistance in troubleshooting. Restart at the same time
Reset the system software.
5) If necessary, check the wiring using the wiring diagram.
6) Remember to check for mechanical faults.
ESD ALERT!! ESD ALERT!!
In this computer system ALL computer boards are
static sensitive.
'ESD' is Electro Static Discharge.
ESD is the charge you get from walking across a new
carpet floor and then touch an object with a different
potential.
In the case of carpeting, this voltage is very, very high.
ESD is on our bodies at ALL times. There is enough
voltage to damage computer board electronics when it
is discharged through them.
IT IS CRITICAL THAT BEFORE HANDLING ANY
COMPUTER BOARD TO PUT ON THE GROUND
STRAP THAT IS ATTACHED TO THE SWING GATE
OF THE CONTROL CABINET.
This applies to all boards in the system. If you need to
put a board down or carry it to another location put it into
the special static free bag that comes with each controller
first.PWM Drive System. The drive system is controlled by the robot
computer and regulates power to the motors.
Motors. They do the work of the system. They cause the robot
to move to the commanded positions.
Resolvers. The Resolvers are the position feedback device.
They feedback an analog signal that represents the angular
position of the motor.
Serial Measurement Board (SMB). Reads the resolver
feedback, converts it to digital, and sends the position information
back to the robot computer.
Teach Pendant. The Teach Pendant is the device used by
humans to interface with the computerBattery Back-up. The computer system is battery backed by
 

主营产品简介
专注于DCS、PLC、机器人控制系统、大型伺服四大系统领域。

主营产品各种模块/卡件，控制器，触摸屏，伺服驱动器。

优势：供应进口原装正品，专业停产配件，

发货快，货期精准，

主营品牌包括 ABB贝利、GE/FUANC、FOXBORO、英维思TRICONEX 、本特利BENTLY、A-B罗克韦尔、艾默生EMERSON 、OVATION、MOTOROLA、XYVOM、霍尼韦尔HONEYWELL 、力士乐REXROTH、KUKA、NI、DEIF、横河、伍德沃德WOODWARD、瑞恩、施耐德SCHNEIDER 、安川、 穆格MOOG、PROSOFT等品牌。
发货期：1-3个工作日，具体可联系客服
质保：质保期一年！

只卖库存产品;出完需订货!价格以客服说明为准!!订货货期以客服说明为准，有任何疑问请联繁客服! Limited stock, Contact US!

●使用前:

在操作和维护，安装设备之前，请阅读并严格遵守安全相关的信息。

Read and strictly follow safety-related information before operatingmaintainingand installing equipment.

●使用者要求:

必须从事安装，组装或维护设备等相关工控电气机械以及其他相关技术的人员。

Must be engaged in the installation,assembly or maintenance of equipment and other related industriacontroeectrica machinery and other related technica personne.应用范围:

应用于品牌本系列工业以及生产生活自动化设备产品。

Used in the brand of this series of industriaand production automation eauipment products

适用于场景:系统集成，非标定制，产线升级改造，原设备电气替换等等。

Suitable for scenarios:system integration,non-standard customizationproduction line upgrading and transformation,electrical replacement of original equipment,etc.

●操作人员:

应该由本品牌专业培训操作员来安装、操作和维修设备。专业人员具有技术能力强，熟悉安全信息和安全实施:

熟悉设备的安装加工、操作和维护:熟悉处理所有的潜在危险情况。

Equipment should be installed,operated and maintained by trained operators from the brand

●危险情况

警告

.请注意使用人员的人身安全。

●除了产品特性以及功能，还需了解产品的使用寿命环境。

●充分学习产品使用手册，否则非专业人员可能会造成人身危险。

Study the product instruction manual thoroughlyotherwise it may cause personal danger to non-professionals.

●服务行业

适用水泥，木业，石业，橡胶，石油，化工，发电，环保，水处理，制冷，交通，钢铁，食品，饮料，船舶，制冷等行业

Applicable to cementwood,stone,rubber,petroleumchemical, power generation,