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注:如果计数器值丢失,机器人将不会移动
直线运动。
2.机器人移动到校准位置时
位置,按阿完成此程序后非常重要
在Boot上加载并运行校准程序
磁盘4。这是通过插入引导磁盘4(文章
编号3HAB2312-2/rev#)并按下:
选择目录:SERVICE,按ENTER,然后
校准,按ENTER键,然后选择
适当的文件名。
示例:对于IRB 6400,适当的文件
名称为“cal6400.prg”。按“确定”。然后启动
为您的机器人编程并回答问题。如果校准标记在运行校准后对齐
程序,然后机器人准备好应用程序
加载与校准相同,但
目录和文件名特定于您的计算机。
如果校准标记未对齐:
a) 再次重试计数器更新过程,支付特定费用
注意你的准确性。
b) 检查与写入值相比的解析器值
轴1电机旁边的底座中的值。参见第章
10-程序校准程序。
c) 重新校准机器人。参见校准章节了解
程序。如果这样做有效,请注意可能有
出现解析器问题。
d) 如果问题再次出现,请对分解器电路进行故障诊断与排除
根据第9章-电机和旋转变压器电路If the calibration marks line up after running the calibration
program than the robot is ready for the application program
that is loaded the same as the calibration except the
directory and filename is specific for your machine.
If the Calibration marks do not line up:
a) Retry counter updating procedure again, pay particular
attention to your accuracy.
b) Check the resolver values as compared to the written
values in the base next to the Axis 1 motor. See Chapter
10 - Calibration Procedures for procedures.
c) Re-calibrate robot. See the Calibration Chapter for
procedures. If this works, note that there could be a
resolver problem occurring.
d) If problem reoccurs, troubleshoot the resolver circuits
as per Chapter 9 - Motors and Resolver Circuitry
此信息可以在It is very important after completing this procedure
to load and run the calibration program on the Boot
Disk 4. This is done by inserting Boot Disk 4 (article
number 3HAB2312-2/rev#) and pressing:
Select the directory: SERVICE, press ENTER, then
CALIBRAT, press ENTER, then select the
appropriate file name.
Example: For an IRB 6400 the appropriate file
name is “cal6400.prg”. Press OK. Then start the
program and answer the questions for your robot.
This information can be found on the tag next to theAfter loading system software, the resolver counter
revolutions must be updated. The robot does not know
where it is and must
主营产品简介
专注于DCS、PLC、机器人控制系统、大型伺服四大系统领域。
主营产品各种模块/卡件,控制器,触摸屏,伺服驱动器。
优势:供应进口原装正品,专业停产配件,
发货快,货期精准,
主营品牌包括 ABB贝利、GE/FUANC、FOXBORO、英维思TRICONEX 、本特利BENTLY、A-B罗克韦尔、艾默生EMERSON 、OVATION、MOTOROLA、XYVOM、霍尼韦尔HONEYWELL 、力士乐REXROTH、KUKA、NI、DEIF、横河、伍德沃德WOODWARD、瑞恩、施耐德SCHNEIDER 、安川、 穆格MOOG、PROSOFT等品牌。
发货期:1-3个工作日,具体可联系客服
质保:质保期一年!
只卖库存产品;出完需订货!价格以客服说明为准!!订货货期以客服说明为准,有任何疑问请联繁客服! Limited stock, Contact US!
●使用前:
在操作和维护,安装设备之前,请阅读并严格遵守安全相关的信息。
Read and strictly follow safety-related information before operatingmaintainingand installing equipment.
●使用者要求:
必须从事安装,组装或维护设备等相关工控电气机械以及其他相关技术的人员。
Must be engaged in the installation,assembly or maintenance of equipment and other related industriacontroeectrica machinery and other related technica personne.应用范围:
应用于品牌本系列工业以及生产生活自动化设备产品。
Used in the brand of this series of industriaand production automation eauipment products
适用于场景:系统集成,非标定制,产线升级改造,原设备电气替换等等。
Suitable for scenarios:system integration,non-standard customizationproduction line upgrading and transformation,electrical replacement of original equipment,etc.
●操作人员:
应该由本品牌专业培训操作员来安装、操作和维修设备。专业人员具有技术能力强,熟悉安全信息和安全实施:
熟悉设备的安装加工、操作和维护:熟悉处理所有的潜在危险情况。
Equipment should be installed,operated and maintained by trained operators from the brand
●危险情况
警告
.请注意使用人员的人身安全。
●除了产品特性以及功能,还需了解产品的使用寿命环境。
●充分学习产品使用手册,否则非专业人员可能会造成人身危险。
Study the product instruction manual thoroughlyotherwise it may cause personal danger to non-professionals.
●服务行业
适用水泥,木业,石业,橡胶,石油,化工,发电,环保,水处理,制冷,交通,钢铁,食品,饮料,船舶,制冷等行业
Applicable to cementwood,stone,rubber,petroleumchemical, power generation,
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