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Rev3 6-12功能对象索引注释输入映射1400h-15FFh RPDO通信参数1600h-17FFh RPD0映射输出映射1800h-19FFh TPDO通信参数1A00h-1BFFh TPD0映射表6与映射相关的对象示例映射(图25)显示了主从配置中PDO的移动,其中从机的数字输入已映射到座位开关对象。CANopen CANbus 1600-8h(RPDO映射)2124h(座椅开关)PDO牵引应用程序对象字典座椅开关主CANopen 1A00-8h(TPDO映射)6800h[1](数字输入1-8)本地I/O对象字典数字输入从(消费者)(生产者)PDO图25通过PDO映射到座椅开关对象的数字输入示例,CANbus Gen4支持RPDO超时故障检测。这可以根据5902h内的配置设置警告、驱动禁止或严重故障。RPDO超时可用于不支持心跳的非CANopen系统。Rev3 6-12 Feature Object indices Notes Input mapping 1400h-15FFh RPDO communication parameters 1600h-17FFh RPDO mapping Output mapping 1800h-19FFh TPDO communication parameters 1A00h-1BFFh TPDO mapping Table 6 Objects associated with mapping An example mapping (Figure 25) shows the movement of PDOs in a master-slave configuration in which a digital input to the slave has been mapped to the seat switch object in the master. CANopen CANbus 1600 - 8h (RPDO mapping) 2124h (seat switch) PDO traction application Object Dictionary seat switch Master CANopen 1A00 - 8h (TPDO mapping) 6800h [1] (digital inputs 1-8) local I/O Object Dictionary digital inputs Slave (consumer) (producer) PDO Figure 25 Example of a digital input mapped to the seat switch object via PDO and the CANbus Gen4 supports RPDO timeout fault detection. This can set a warning, drive inhibit or severe fault depending on the configuration in 5902h. RPDO timeout can be used for non-CANopen systems which do not support heartbeating.
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主营产品简介
专注于DCS、PLC、机器人控制系统、大型伺服四大系统领域。
主营产品各种模块/卡件,控制器,触摸屏,伺服驱动器。
优势:供应进口原装正品,专业停产配件,
发货快,货期精准,
主营品牌包括 ABB贝利、GE/FUANC、FOXBORO、英维思TRICONEX 、本特利BENTLY、A-B罗克韦尔、艾默生EMERSON 、OVATION、MOTOROLA、XYVOM、霍尼韦尔HONEYWELL 、力士乐REXROTH、KUKA、NI、DEIF、横河、伍德沃德WOODWARD、瑞恩、施耐德SCHNEIDER 、安川、 穆格MOOG、PROSOFT等品牌。
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●使用前:
在操作和维护,安装设备之前,请阅读并严格遵守安全相关的信息。
Read and strictly follow safety-related information before operatingmaintainingand installing equipment.
●使用者要求:
必须从事安装,组装或维护设备等相关工控电气机械以及其他相关技术的人员。
Must be engaged in the installation,assembly or maintenance of equipment and other related industriacontroeectrica machinery and other related technica personne.应用范围:
应用于品牌本系列工业以及生产生活自动化设备产品。
Used in the brand of this series of industriaand production automation eauipment products
适用于场景:系统集成,非标定制,产线升级改造,原设备电气替换等等。
Suitable for scenarios:system integration,non-standard customizationproduction line upgrading and transformation,electrical replacement of original equipment,etc.
●操作人员:
应该由本品牌专业培训操作员来安装、操作和维修设备。专业人员具有技术能力强,熟悉安全信息和安全实施:
熟悉设备的安装加工、操作和维护:熟悉处理所有的潜在危险情况。
Equipment should be installed,operated and maintained by trained operators from the brand
●危险情况
警告
.请注意使用人员的人身安全。
●除了产品特性以及功能,还需了解产品的使用寿命环境。
●充分学习产品使用手册,否则非专业人员可能会造成人身危险。
Study the product instruction manual thoroughlyotherwise it may cause personal danger to non-professionals.
●服务行业
适用水泥,木业,石业,橡胶,石油,化工,发电,环保,水处理,制冷,交通,钢铁,食品,饮料,船舶,制冷等行业
Applicable to cementwood,stone,rubber,petroleumchemical, power generation,
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